Система автоматического управления РТК горячей штамповки

Курсовая работа по автоматизации на тему Система управления РТК горячей штамповки вместе с чертежами может быть скачана бесплатно ЗДЕСЬ
Не могу скачать :о(

ВНИМАНИЕ!
Курсовая по автоматизации здесь приводится в сокращённом виде. Полную версию можно скачать бесплатно по указанной выше ссылке.

Содержание

Задание на курсовое проектирование …………………………………………………………
Содержание …………………………………………………………………………………………………………………………
Реферат …………………………………………………………………………………………………………………………………
Введение ………………………………………………………………………………………………………………………………
1. Обоснование необходимости автоматизации объекта ………………
1.1. Характеристика автоматизируемого технологического

объекта ……………………………………………………………………………………………………………
1.2. Анализ путей автоматизации объекта ……………………………………
1.2.1. Экономический аспект ………………………………………………………
1.2.2. Социальный аспект ………………………………………………………………
1.2.3. Пути автоматизации объекта ………………………………………
1.3. Техническое задание ……………………………………………………………………………
2. Разработка локальной системы управления

технологическим объектом ……………………………………………………………………………
2.1. Разработка общей структуры системы управления ………
2.2. Разработка циклограммы работы РТК ………………………………………
2.3. Определение состава входных и выходных сигналов …

2.4. Разработка программы управления для ПЛК ………………………
2.4.1. Разработка релейно-контактного

эквивалента программы управления ………………………
2.4.2. Разработка текста программы управления ………
2.5. Разработка электрической схемы соединений …………………
Заключение …………………………………………………………………………………………………………………………
Список используемых источников ……………………………………………………………………
Приложение А. Общий вид РТК, А2
Приложение Б. Циклограмма работы РТК, А2
Приложение В. Структурная схема СУ, А2
Приложение Г. Электрическая схема подключения датчиков
и исполнительных устройств к
устройству управления, А2
Приложение Д. Релейно-контактный эквивалент
программы управления, А2
Приложение Е. Электрическая схема соединений, А2

Реферат

Курсовая работа по теме "Система управления РТК горячей штамповки", 17 с., 3 рис., 6 табл., 4 источника, приложения.

Задание на курсовое проектирование, расчетно-пояснительная записка, графическая часть.

На примере системы управления РТК горячей штамповки рассматривается один из возможных вариантов автоматизации такого процесса, как горячая штамповка. Приведено обоснование необходимости автоматизации данного технологического объекта, разработаны структура технического задания и локальная система управления данным объектом. Графическая часть содержит следующие чертежи и рисунки: общий вид объекта, циклограмма работы системы, релейно-контактный эквивалент программы управления, структурная схема системы управления и электрическая схема подключения датчиков и исполнительных устройств к устройству управления.

Введение

Темой курсовой работы является разработка автоматизированной системы управления РТК горячей штамповки. Целью курсовой работы является разработка автоматизированной системы управления РТК горячей штамповки.

Задача автоматизации в данном случае является целесообразной, так как здесь мы не только освобождаем человека от выполнения рутинных операций, но также исключаем присутствие человека на вредном для его здоровья производстве. Когда речь идет о здоровье человека, то любая возможность улучшить условия труда должна использоваться, поэтому тема автоматизации вредных производств всегда будет актуальна. В этом случае можно даже пойти на серьезные финансовые расходы, которые, на первый взгляд, могут показаться неоправданными с «чисто» экономической точки зрения, так как автоматизированные системы на вредных производствах работают в тяжелых условиях, поэтому их разработка обходится дороже, а расходы на эксплуатацию таких систем выше по сравнению с эксплуатацией систем, работающих в более щадящих условиях.

Кроме всего прочего повышение качества и себестоимости продукции в наше время не возможно без применения средств автоматизации. Грамотно спроектированные системы автоматизации рано или поздно себя окупают. Особенно актуально это в современной России, где оплата труда постепенно, но уверенно повышается, и скоро мы выйдем на тот уровень, когда использование рабочей силы во многих производствах станет просто экономически не выгодным.

Обоснование необходимости автоматизации объекта

Общие обоснования автоматизации уже были коротко рассмотрены в предыдущем разделе. Здесь мы обоснуем необходимость автоматизации конкретного объекта, то есть необходимость автоматизации производственного участка горячей штамповки.

Характеристика объекта автоматизации

В состав РТК горячей штамповки входят (рис. 1): электрическая печь, пресс, промышленный робот (ПР), закалочный бак. Перемещение обрабатываемых деталей выполняется ПР двурукого исполнения. Принцип работы РТК горячей штамповки описан в разделе «Контрольное задание».

Анализ путей автоматизации объекта

При анализе объекта роботизации выделяют два пути проектирования роботизированного производства:

Роботизации подвергается существующий производственный (технологический) процесс
Разрабатывается новый процесс изготовления изделий с использованием ПР

В нашем случае мы имеем дело с первым вариантом, хотя второй вариант более рационален и перспективен, так как позволяет в полной мере использовать типовые технологические решения и групповые методы производства, а также шире внедрять принципы агрегатирования при построении производства РТС из унифицированных элементов [4].

Необходимость автоматизации участка горячей штамповки обусловлена следующими факторами:

Экономический аспект

Здесь мы не приводим точных расчетов, так как речь идет о неком абстрактном производстве, и мы не знаем многих факторов, влияющих на экономический эффект, например, заработную плату рабочего, который выполнял данные операции до автоматизации системы. Однако, в связи с ростом заработной платы в России, а также в связи с тем, что горячая штамповка является вредным производством, где обычно к зарплате прибавляются различные надбавки за вредность, мы можем уверенно предположить, что автоматизация данного производственного процесса экономически целесообразна. Кроме того, система может работать круглосуточно. Для многих предприятий стоимость электроэнергии в ночное время меньше, чем в дневное, в то время как рабочее время ночью стоит дороже, чем днем – этот факт также играет в пользу автоматизации.

Социальный аспект

Социальный аспект – это освобождение рабочего от выполнения рутинных операций. К тому же любое горячее производство является вредным для здоровья (высокие температуры, запыленность и загазованность среды, большие физические нагрузки и высокий уровень производственных шумов), поэтому автоматизация горячих производств – это одна из самых актуальных социальных задач. Кроме того, любое горячее производство – это повышенная травмоопасность. Возможность получения травмы кроме всего прочего несет в себе и экономическую угрозу, так как травма – это всевозможные страховые выплаты и потери рабочего времени. А когда речь идет о жизни человека, то можно пойти и на экономические убытки, чтобы автоматизировать опасное производство. Но в данном случае экономические убытки нам не грозят (см. п. 1.2.1).

Пути автоматизации объекта

Объект управления в нашем случае – это роботизированный технологический комплекс (РТК), который выполняет сложный технологический процесс, состоящий из отдельных операций. Задача управления этим процессом – связать отдельные операции и агрегаты в единую систему и обеспечить определенную последовательность работы, переходы из одного режима в другой при определенных условиях. Поэтому в качестве устройства управления дискретным технологическим процессом применим программируемый логический контроллер ПЛК-256.

Задача РТК состоит в том, чтобы после нагрева детали в электрической печи переместить деталь на пресс, а после обработки детали на прессе поместить ее в закалочный бак. РТК - это роботизированный технологический комплекс